Regelungstechnik

Themen und Termine

Bitte vor jedem Termin das entsprechende Lückenskript mit Hilfe der Videos ausfüllen. Das ausgefüllte Skript sowie die Lösungen zu den Übungsaufgaben können Sie jeweils nach dem Vorlesungstermin in Moodle herunterladen (Einloggen notwendig) Notieren Sie sich Ihre Fragen und Anmerkungen auf dem Skript, so dass wir zum Start der jeweiligen Termine diese beantworten und ggf. diskutieren können.

1 Einführung, 2 Modellierung

TINF13ITA

1.) Do 01.10.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

1.) Di 29.09.15 13:30 - 16:30

TMB13PT1

1.) Mi 30.09.15 13:30 - 17:00

Skript

Übungen

Playlist

3 Das dynamische Verhalten von Systemen

TINF13ITA

2.) Mo 05.10.15 09:00 - 12:00

TINF13IN

2.) Fr 02.10.15 09:00 - 12:00

TMB13PT1

2.) Mi 14.10.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

4 Polstellenlage und Frequenzgang

TINF13ITA

3.) Mi 07.10.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

3.) Fr 09.10.15 09:00 - 12:00

TMB13PT1

3.) Mi 28.10.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

5 Erste Analyse des Regelkreises

TINF13ITA

4.) Mi 14.10.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

4.) Di 13.10.15 13:30 - 16:30

TMB13PT1

4.) Mi 04.11.15 13:30 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

6 Stabilität von linearen Systemen

TINF13ITA

5.) Mo 19.10.15 09:00 - 12:00

TINF13IN

5.) Fr 16.10.15 09:00 - 12:00

TMB13PT1

5.) Mi 11.11.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

7 Bode-Diagramm

TINF13ITA

6.) Do 22.10.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

6.) Fr 23.10.15 09:00 - 12:00

TMB13PT1

6.) Mi 18.11.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

8 Wurzelortskurve

TINF13ITA

7.) Do 29.10.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

7.) Di 27.10.15 13:30 - 16:30

TMB13PT1

7.) Mi 25.11.15 13:30 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

9 Reglerentwurf im Frequenzbereich

TINF13ITA

8.) Mo 02.11.15 09:00 - 12:00

TINF13IN

8.) Fr 30.10.15 09:00 - 12:00

TMB13PT1

8.) Mi 02.12.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

10 Zustandsraumdarstellung, 11 Kanonische Formen

TINF13ITA

9.) Mi 11.11.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

9.) Fr 06.11.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

12 Zustandstransformation

TINF13ITA

10.) Do 12.11.15 08:45 - 11:45

TINF13IN

10.) Di 10.11.15 13:30 - 16:30

Skript

Übungen

Playlist

13 Regelung im Zustandsraum Teil 1

TINF13ITA

11.) Do 19.11.15 09:00 - 12:00

TINF13IN

11.) Fr 13.11.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

14 Regelung im Zustandsraum Teil 2

TINF13ITA

12.) Do 26.11.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

12.) Fr 20.11.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

15 Optimale Regelung

TINF13ITA

13.) Mo 30.11.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

13.) Di 24.11.15 13:30 - 16:30

Skript

Übungen

Playlist

16 Optimale Zustandsschätzung

TINF13ITA

14.) Di 01.12.15 08:45 - 11:45

TINF13IN

14.) Fr 27.11.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

17 Diskrete Systeme

TINF13ITA

15.) Do 03.12.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

15.) Fr 04.12.15 09:00 - 12:00

Skript

Übungen

Playlist

18 Beschreibung und Analyse im zeitdiskreten Zustandsraum

TINF13ITA

16.) Do 10.12.15 13:00 - 16:00

TINF13IN

16.) Di 08.12.15 13:30 - 16:30

Skript

Übungen

Playlist