Bitte vor jedem Termin das entsprechende Lückenskript mit Hilfe der Videos ausfüllen.
Notieren Sie sich Ihre Fragen und Anmerkungen auf dem Skript, so dass wir zum Start der jeweiligen Termine diese beantworten und ggf. diskutieren können.
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TMB12PT1 |
1.) Mi 01.10.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
1.) Mi 01.10.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
1.) Do 02.10.14 08:30-12:00 |
(T1S5RT) 1 Einführung Regelungstechnik 16:45
(T1S5RT) 2 Steuerung vs Regelung am Beispiel Tempomat 18:34
(T1S5RT) 3 Anwendungsbeispiele 12:07
(T1S5RT) 4 Geschichte der Regelung 7:01
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TMB12PT1 |
2.) Mi 08.10.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
2.) Mi 08.10.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
2.) Do 09.10.14 08:30-12:00 |
(T2S5RT) 1 Modellierung dynamischer Systeme 12:35
(T2S5RT) 2.1 Tempomat 15:25
(T2S5RT) 2.2. Viertelfahrzeug-Modell 21:59
(T2S5RT) 2.3 Rotation eines Satelliten 10:31
(T2S5RT) 2.4 Lesekopf einer Festplatte 12:51
(T2S5RT) Übung zu Modellierung dynamischer Systeme 15:33
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TMB12PT1 |
3.) Mi 15.10.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
3.) Mi 15.10.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
3.) Do 16.10.14 08:30-12:00 |
(T3S5RT) 1 Systemantwort durch Faltung 40:40
(T3S5RT) 2 Laplace-Transformation 48:14
(T3S5RT) 3 Blockdiagramme 22:11
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TMB12PT1 |
4.) Mi 22.10.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
4.) Mi 22.10.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
4.) Do 23.10.14 08:30-12:00 |
(T4S5RT) 1 Polstellenlage 1:20:20
(T4S5RT) 2 Frequenzgang 10:56
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TMB12PT1 |
5.) Mi 29.10.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
5.) Mi 29.10.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
5.) Do 30.10.14 08:30-12:00 |
(T5S5RT) 1 Die grundlegenden Regelungsgleichungen 46:43
(T5S5RT) 2 Der klassische PID-Regler 35:31
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TMB12PT1 |
6.) Mi 05.11.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
6.) Mi 05.11.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
6.) Do 06.11.14 08:30-12:00 |
(T6S5RT) 1 Stabilitätskriterium Routh 24:04
(T6S5RT) 2 Stabilitaetskriterium CLM 25:32
(T6S5RT) 3 Stabilitätskriterium Nyquist 17:15
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TMB12PT1 |
7.) Mi 12.11.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
7.) Mi 12.11.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
7.) Do 13.11.14 08:30-12:00 |
(T7S5RT) 1 Vorzüge Bode-Diagramm 10:26
(T7S5RT) 2 Bode-Diagramm PT1-Glied 36:05
(T7S5RT) 3 Bode-Diagramm PD1-Glied 4:57
(T7S5RT) 4 Bode-Diagramm PT2-Glied 27:06
(T7S5RT) 5 Reine D- und I-Glieder 4:27
(T7S5RT) 6 Zusammenfassung Bode-Diagramm Regeln 8:24
(T7S5RT) 7 Phasenminimumsystem und Allpass 12:19
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TINF12ITA |
8.) Do 20.11.14 08:30-12:00 |
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TMB12PT1 |
8.) Mi 26.11.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
8.) Mi 26.11.14 13:30-17:00 |
(T8S5RT) 1 Grundlagen Wurzelortskurve 18:31
(T8S5RT) 2 Konstruktion von Wurzelortskurven 1:01:06
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TMB12PT1 |
9.) Mi 03.12.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
9.) Mi 03.12.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
9.) Do 04.12.14 08:30-12:00 |
(T9S5RT) 1 Amplituden- und Phasenreserve 21:11
(T9S5RT) 2 Nyquist- aus Bode-Diagramm erstellen 24:04
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TMB12PT1 |
10.) Mi 10.12.14 09:00-12:00 |
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TINF12IN |
10.) Mi 10.12.14 13:30-17:00 |
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TINF12ITA |
10.) Do 11.12.14 08:30-12:00 |