Regelungstechnik

Themen und Termine

Bitte vor jedem Termin das entsprechende Lückenskript mit Hilfe der Videos ausfüllen.

Notieren Sie sich Ihre Fragen und Anmerkungen auf dem Skript, so dass wir zum Start der jeweiligen Termine diese beantworten und ggf. diskutieren können.

1 Einführung

TMB12PT1

1.) Mi 01.10.14 09:00-12:00

TINF12IN

1.) Mi 01.10.14 13:30-17:00

TINF12ITA

1.) Do 02.10.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T1S5RT) 1 Einführung Regelungstechnik 16:45

(T1S5RT) 2 Steuerung vs Regelung am Beispiel Tempomat 18:34

(T1S5RT) 3 Anwendungsbeispiele 12:07

(T1S5RT) 4 Geschichte der Regelung 7:01

2 Modellierung von dynamischen Systemen

TMB12PT1

2.) Mi 08.10.14 09:00-12:00

TINF12IN

2.) Mi 08.10.14 13:30-17:00

TINF12ITA

2.) Do 09.10.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T2S5RT) 1 Modellierung dynamischer Systeme 12:35

(T2S5RT) 2.1 Tempomat 15:25

(T2S5RT) 2.2. Viertelfahrzeug-Modell 21:59

(T2S5RT) 2.3 Rotation eines Satelliten 10:31

(T2S5RT) 2.4 Lesekopf einer Festplatte 12:51

Ergänzung

(T2S5RT) Übung zu Modellierung dynamischer Systeme 15:33

3 Das dynamische Verhalten von Systemen

TMB12PT1

3.) Mi 15.10.14 09:00-12:00

TINF12IN

3.) Mi 15.10.14 13:30-17:00

TINF12ITA

3.) Do 16.10.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

Übungen mit Lösungen

(T3S5RT) 1 Systemantwort durch Faltung 40:40

(T3S5RT) 2 Laplace-Transformation 48:14

(T3S5RT) 3 Blockdiagramme 22:11

4 Polstellenlage und Frequenzgang

TMB12PT1

4.) Mi 22.10.14 09:00-12:00

TINF12IN

4.) Mi 22.10.14 13:30-17:00

TINF12ITA

4.) Do 23.10.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T4S5RT) 1 Polstellenlage 1:20:20

(T4S5RT) 2 Frequenzgang 10:56

5 Erste Analyse des Regelkreises

TMB12PT1

5.) Mi 29.10.14 09:00-12:00

TINF12IN

5.) Mi 29.10.14 13:30-17:00

TINF12ITA

5.) Do 30.10.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T5S5RT) 1 Die grundlegenden Regelungsgleichungen 46:43

(T5S5RT) 2 Der klassische PID-Regler 35:31

6 Stabilität von linearen Systemen

TMB12PT1

6.) Mi 05.11.14 09:00-12:00

TINF12IN

6.) Mi 05.11.14 13:30-17:00

TINF12ITA

6.) Do 06.11.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T6S5RT) 1 Stabilitätskriterium Routh 24:04

(T6S5RT) 2 Stabilitaetskriterium CLM 25:32

(T6S5RT) 3 Stabilitätskriterium Nyquist 17:15

7 Bode-Diagramm

TMB12PT1

7.) Mi 12.11.14 09:00-12:00

TINF12IN

7.) Mi 12.11.14 13:30-17:00

TINF12ITA

7.) Do 13.11.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T7S5RT) 1 Vorzüge Bode-Diagramm 10:26

(T7S5RT) 2 Bode-Diagramm PT1-Glied 36:05

(T7S5RT) 3 Bode-Diagramm PD1-Glied 4:57

(T7S5RT) 4 Bode-Diagramm PT2-Glied 27:06

(T7S5RT) 5 Reine D- und I-Glieder 4:27

(T7S5RT) 6 Zusammenfassung Bode-Diagramm Regeln 8:24

(T7S5RT) 7 Phasenminimumsystem und Allpass 12:19

8 Wurzelortskurve

TINF12ITA

8.) Do 20.11.14 08:30-12:00

TMB12PT1

8.) Mi 26.11.14 09:00-12:00

TINF12IN

8.) Mi 26.11.14 13:30-17:00

Skript

Übungen

(T8S5RT) 1 Grundlagen Wurzelortskurve 18:31

(T8S5RT) 2 Konstruktion von Wurzelortskurven 1:01:06

9 Reglerentwurf im Frequenzbereich

TMB12PT1

9.) Mi 03.12.14 09:00-12:00

TINF12IN

9.) Mi 03.12.14 13:30-17:00

TINF12ITA

9.) Do 04.12.14 08:30-12:00

Skript

Übungen

(T9S5RT) 1 Amplituden- und Phasenreserve 21:11

(T9S5RT) 2 Nyquist- aus Bode-Diagramm erstellen 24:04

10 Klausurvorbereitung

TMB12PT1

10.) Mi 10.12.14 09:00-12:00

TINF12IN

10.) Mi 10.12.14 13:30-17:00

TINF12ITA

10.) Do 11.12.14 08:30-12:00